模块内置8通道12位ADC，电压或电流模拟信号由ADC转换为数字信号后，通过CANopen总线网络传输给PLC、计算机等主机，实现电压模拟量的分布式采集。

      模块遵守CANopen的CiA 404 V1.2规范，支持 NMT Slave 服务、BootUp报文、EMCY报文，支持节点保护（Node Guarding）和心跳报文（Heartbeat）两种监控机制，支持EDS描述文件。模块支持CANopen参数的存储及恢复，可方便用于没有NMT Master的CANopen网路使用，也可方便用于非CANopen协议的CAN网络使用。

      模块内部电源、通信接口、信号输入三端磁耦隔离，有效应对工业现场的各种干扰。

    （1）输入电压：DC7至36V，具备反接、过压、过流、过热保护功能。              

    （2）功率消耗：< 0.5W。              

    （3）通信接口：CAN。              

    （4）CAN波特率：支持10k、20k、50k、125k、250k、500k、800k、1M。              

    （5）信号输入范围：电压：0～10V；电流：0～20mA。

    （6）采样频率：10Hz、50Hz、100Hz、200Hz可设置。

    （7）工作温度：-40至85℃。              

    （8）工作湿度：5%~95%（25℃时），无凝结。              

    （9）外形尺寸：116*90*40（长宽高）。              

    （10）安装方式：标准DIN35mm导轨或固定钉安装。              

    （11）重量：约12g。 

      PCTA-4058接线图